Uno de los objetivos más importantes del Jujutsu clásico fue sin duda el adiestramiento en todas las distancias y posiciones para matar, someter o capturar a un enemigo. Las técnicas realizadas en el suelo solían estar precedidas de un combate en pie, ya sea con armas o a manos vacías. Salvo excepciones, en el Koryu Jujutsu se enseñaba este trabajo generalmente en forma de kata pero fue a partir de 1850 que apareció la práctica libre, donde ambos contrincantes usaban sus mejores métodos para someter al contrario.
Jigoro Kano Shihan estudió, desarrolló, amplió y estandarizó en su nuevo método de Jujutsu el randori en pie y en el suelo. Gracias a esta nueva forma de práctica, muchos Budokas se especializaron en el combate en Ne waza, difundiéndose rápidamente por todo Japón y en otros países.
En la actualidad el Ne waza es un elemento esencial en la formación integral de cualquier Budoka. En el presente estudio analizamos su historia, evolución, el origen de las escuelas Kosen/Nanatei y realizamos 76 secuencias con técnicas que se empleaban en el Jujutsu y en el Judo Tradicional, incluyendo varias formas de trabajo y técnicas de luxación a todas las articulaciones que están prohibidas hoy en día en el Judo deportivo.